En gutt som heter António Pinto i 1981, som bare var 22 år gammel, åpnet et motorsykkelverksted som spesialiserte seg på å modifisere enduro- og terrengmotorsykler.

De to brødrene Antonio og Jorge lager de motorsyklene våre.

Antonio Jorge Pinto (AJP).

I 1987 ble AJPmotos opprettet og den første presenterte motorsykkelen fikk navnet Ariana, utstyrt med en 125cc totaktsmotor av Casal, med navnet til Antonios datter, som ble født samme år. Den ble laget i en begrenset serie på 25. Originale tekniske løsninger, som vil bli brukt i fremtidige modeller, ble allerede presentert.

I 1991 begynte AJP å samarbeide med PETROGAL (Portuguese Oil Company – Currently Galp Energy). De viktigste resultatene var utviklingen av Ajp Galp utstyrt med en 50cc totaktsmotor og et bredt utvalg av syntetiske oljer for totaktsmotorer. Og tester også blyfri bensin.
Ajp deltok i National Enduro Championship med Galp 50. De vant 5 titler mellom 1996 og 2000. Ajp deltok også i National Baja Championship med seire i 1996, 1997, 1999.
2001 var et viktig år for AJP, fordi presentasjonen av AJP PR4 med 125cc 4-taktsmotor også var en aktuell nyvinning. PR4 125cc var starten på Ajps eksportaktivitet. De første syklene ble sendt til europeiske land, som Frankrike, Tyskland, Storbritannia.

I 2003 ble Ajp flyttet til en ny fabrikk i Lousada. Etter i 2004 presenterte en ny versjon av PR4 med en 200cc og 4-takts motor (og de samme komponentene som den originale 125cc modellen).